迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收1,器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些yi燃yi爆的場(chǎng)所。

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá) 減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通

其他綜合性能

因現(xiàn)代大型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作壓力較高（≥32MPa），允許液壓油的zui高工作油溫也較高（90℃左右），所以為了保證在正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能正常工作，就要求為系統(tǒng)所選油的潤(rùn)滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及極壓負(fù)荷性等方面具有良好的品質(zhì)。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。

良好的液壓油散熱系統(tǒng)

對(duì)于大型液壓挖掘機(jī)液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說(shuō)應(yīng)為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時(shí)能迅速升溫（達(dá)到油正常工作溫度范圍）。當(dāng)前國(guó)內(nèi)汽車維修行業(yè)已具有相當(dāng)規(guī)模，而水路挖掘機(jī)維修行業(yè)起步相對(duì)較晚，在維修中還存在著諸多技術(shù)問(wèn)題。在使用了合格的液壓油的前提下，當(dāng)出現(xiàn)液壓油過(guò)熱時(shí)，對(duì)液壓油散熱溫控系統(tǒng)的檢查步驟如下：

1．液壓油散熱器是否有污物堵塞，導(dǎo)致散熱效率下降，必要時(shí)清洗散熱器。

2．在極端條件下檢測(cè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)實(shí)際工作壓力，以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫傳感器或控制電路的工作是否正常。此時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)工作壓力均應(yīng)為zui大值；否則，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或更換受損元件。