多電機拖動的同步控制技術(shù)：其實掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計人員不了解包裝機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機械設(shè)計是仿、學習階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計的意識。現(xiàn)在，我國多種多樣的貼標機已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應(yīng)用尤為多的應(yīng)該是圓徑瓶自動貼標機，側(cè)面貼標機也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標機。

由于步進電機有四大優(yōu)點：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動機構(gòu)；二是步進電機具有同隙運動的準確性，在高速運行時也有良好的制動響應(yīng)；三是在失電時有自鎖功能；四是它的驅(qū)動器易于與微機接口，可以實現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標后步進電機的制動，可以保證標的停止位置一致，從而保證了貼標時標簽的運行速度一致。為了避免貼標帶松弛造成光電傳感器定位不準，影響貼標的位置精度，增加了標帶張緊機構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進行設(shè)計，而對于屬于貼標機關(guān)鍵技術(shù)的標簽輸送裝置、壓標貼和機構(gòu)將在后面論述。

標簽控制裝置的設(shè)計：本設(shè)計選用光電傳感器。盤式標帶的架簽、送簽、收簽、出標機構(gòu)組成采用間歇運動方式。貼標的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標。

標簽供給傳送裝置的設(shè)計：(2)標帶回收主結(jié)構(gòu)2在標簽導向柱裝置8送標的同時，將標簽紙帶以卷筒的形式回收來。隨著標簽紙帶的輸送，標簽帶回收卷的直徑越來越大，這是和標簽送料卷相反的。若與導向柱裝置保持相同的角速度，其紙帶的線速度則越來越大，造成標簽紙帶的張力越來越大，可能會導致紙帶被拉斷，因此導向柱裝置8的角速度必須小于標簽卷的角速度。