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山東鋼結(jié)構(gòu)機器人焊接高性價比的選擇

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發(fā)布時間:2020-11-10 06:53  









天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!









焊接機器人的月查看及維護


  1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。

  2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007

  3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004

  4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)

  5.整理清槍設(shè)備,加注氣動馬達光滑油。(一般機油即可)

  6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。

  7.查看焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)

  8.完結(jié)1—8項的作業(yè)外,履行焊接機器人的周檢的一切項目。TAG標(biāo)簽:







焊接機器人的特點:  首先點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。







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