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制動(dòng)電阻大小計(jì)算首先估算出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
制動(dòng)扭矩 =((電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電機(jī)負(fù)載測(cè)折算到電機(jī)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)
(制動(dòng)前速度-制動(dòng)后速度))/375*減速時(shí)間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)時(shí),電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計(jì)算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動(dòng)裝置;
接著計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值
制動(dòng)電阻的阻值=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/(0.1047*(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)
制動(dòng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速) 在制動(dòng)單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動(dòng)電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V。
然后進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇
在進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇時(shí),制動(dòng)單元的工作很大電流是選擇的依據(jù),其計(jì)算公式如下: 制動(dòng)電流瞬間值=制動(dòng)單元直流母線電壓值/制動(dòng)電阻值 之后計(jì)算制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率 由于制動(dòng)電阻為短時(shí)工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo),我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時(shí)的消耗功率,一般可用下式求得: 制動(dòng)電阻標(biāo)稱功率 = 制動(dòng)電阻降額系數(shù)*
制動(dòng)期間平均消耗功率*制動(dòng)使用率%。
制動(dòng)特點(diǎn)
能耗制動(dòng)(電阻制動(dòng))的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是運(yùn)行效率降低,特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量,且制動(dòng)電阻的容量將增大。
選擇制動(dòng)電阻,怎么樣拍腦袋?有什么注意事項(xiàng)?
選擇制動(dòng)電阻,無非一個(gè)阻值,一個(gè)額定功率。
能量守恒定律在心中,制動(dòng)電阻是用來耗散功率的,需要耗散的功率越大,制動(dòng)電阻的額定功率就越大。
而制動(dòng)電阻的阻值決定瞬間的制動(dòng)功率,因?yàn)镻b=Udc*Udc/Rb。阻值越小,它可以發(fā)揮的瞬時(shí)制動(dòng)功率越大。
本人的體驗(yàn)是,制動(dòng)電阻的阻值在一定范圍就可以了。在變頻器的技術(shù)手冊(cè)里,都能查到允許的制動(dòng)電阻的很小值。這個(gè)阻值不能突破,否則就有稍制動(dòng)單元的危險(xiǎn)??梢月源笥谶@個(gè)阻值,比如這個(gè)阻值的1.2到2.5倍都是可以的,選擇阻值在這個(gè)范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的電阻或電阻組合。如果阻值太大,瞬時(shí)制動(dòng)功率就不夠了。
制動(dòng)電阻的額定功率根據(jù)制動(dòng)率選擇。如果僅僅用于短時(shí)的快速制動(dòng),可以按照電機(jī)功率的5-10%。比如起重機(jī)的小車或大車。用于連續(xù)制動(dòng)1分鐘以內(nèi),且制動(dòng)占空比在30%以內(nèi),可以考慮電機(jī)功率的40-60%。如果超過這個(gè)制動(dòng)要求,則要按照電機(jī)功率的60%以上考慮。
制動(dòng)電阻的額定功率越大,花錢就越多,體積越大,占地面積就越大。反之亦然。
制動(dòng)電阻兩端的電壓是多高?
制動(dòng)單元打開時(shí),制動(dòng)電阻的電壓等于直流母線電壓;制動(dòng)單元關(guān)閉時(shí),制動(dòng)電阻的電壓等于零。
為了保證逆變器的輸出穩(wěn)定,總是試圖維持直流母線電壓的穩(wěn)定。比如制動(dòng)單元?jiǎng)幼鏖撝惦妷簽?85V。通常直流母線電壓達(dá)到785V,制動(dòng)單元打開,通過制動(dòng)電阻泄放功率;降到780V,制動(dòng)單元就關(guān)閉,直流母線電壓又會(huì)上升。
所以制動(dòng)電阻兩端的電壓在工作時(shí)也是脈沖電壓,高度是785-780V,寬度和占空比以及實(shí)際形成的制動(dòng)電阻端電壓的平均值由實(shí)際需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功率決定,也是動(dòng)態(tài)變化的。
制動(dòng)電阻制動(dòng)過程:
A、當(dāng)電機(jī)在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(shí)(包括被拖動(dòng)),電機(jī)即以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高;
B、當(dāng)直流電壓到達(dá)制動(dòng)單元開的狀態(tài)時(shí),制動(dòng)單元的功率管導(dǎo)通,電流流過制動(dòng)電阻;
C、制動(dòng)電阻消耗電能為熱能,電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低,母線電壓也降低;
D、母線電壓降至制動(dòng)單元要關(guān)斷的值,制動(dòng)單元的功率管截止,制動(dòng)電阻無電流流過;
E、采樣母線電壓值,制動(dòng)單元重復(fù)ON/OFF過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。