馬援生于西漢，卒于東漢。銅馬法是馬援將駱越地方的銅鼓鑄成駿馬進獻給皇帝時，附帶的表章中出現的。具體應該是進獻給漢光武帝的，應當是東漢。

他在表章中說：“夫行天莫如龍，行地莫如馬。馬者，甲兵之本，國之大用。銅車馬是四馬鞍車(即坐乘的車)，車馬全長317厘米，高106。安寧則以別尊卑之序，有變則以濟遠近之難。昔有麒驥，一日千里，伯樂見之，昭然不惑。近世有西河子輿，亦明相法。子輿傳西河儀長孺，長孺?zhèn)髅甓【?，君都傳成紀楊子阿。臣援常師事子阿，受相馬骨法，考之行事，則有驗效。臣愚以為傳聞不如親見，視影不如察形。今欲形之于生馬，則骨法難備具，又不可傳之于后。孝武皇帝時，善相馬者東門京鑄作銅馬法獻之，有詔立馬于魯班門外，則更名魯班門曰金馬門。臣謹依儀氏鞘、中帛氏口齒、謝氏唇髻、丁氏身中，備此數家骨相以為法”(《后漢書·馬援列傳》)。馬高三尺四寸，圍四尺五寸。皇帝下詔，命將此馬放在宣德殿下，以作為名馬的標準。

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