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控制系統(tǒng)原理自動(dòng)焊接控制程序放置工件于夾具上→手動(dòng)夾緊工件→焊槍進(jìn)給→焊機(jī)起弧一定時(shí)間后→工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接→焊完所設(shè)置的焊接長(zhǎng)度后→工件自動(dòng)停轉(zhuǎn)→收弧→焊槍退位→夾具松開(kāi)→卸下工件。
整個(gè)控制程序用繼電器實(shí)現(xiàn),在滿足可靠性的基礎(chǔ)上,降低了制造成本。
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為了適應(yīng)不同的受焊工件,要求焊接速度有較大的調(diào)整范圍,良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度,因此控制電路采用以運(yùn)算放大器組成的PID調(diào)節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
Kp為PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動(dòng)機(jī)放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。
一些鐵基平臺(tái)的焊接工藝,有孔和T型槽的工作表面,孔主要是焊接時(shí)用來(lái)清理:焊接平臺(tái),鑄鐵焊接平臺(tái),鉗工鉚焊平臺(tái),裝配焊接平臺(tái)使用焊渣和廢料,焊接平臺(tái)主要用于T型槽固定焊件。
焊接平臺(tái),鑄鐵焊接平臺(tái),鉗工鉚焊平臺(tái),裝配焊接平臺(tái)材質(zhì):高強(qiáng)度鑄鐵HT200-300,為HB170-240工作面硬度,經(jīng)過(guò)兩次人工處理(退火600度-700度的人工和自然2歲 - 3年)使該產(chǎn)品的精度穩(wěn)定,耐磨性能好。