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許多匯川變頻器價格都有分辨率,分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會因電信號的影響而變化。 那么,匯川伺服電機的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如,在13比特的情況下,碼盤上的位置數(shù)是8192,計算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時,要求數(shù)值之間的抖動是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個數(shù)值大于158,即,158角秒
不是越細(xì)分越能得到小的分辨率,而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差,誤差擴大,因此過度細(xì)分無法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分,能多少倍的細(xì)分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進行。 精度是使用前的不可見性,高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高,得分線越好,信號質(zhì)量信號越好,細(xì)分誤差越小,這受一臺編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價格。
匯川變頻器價格速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制,通常用于快速加速和減速或速度控制。與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,也是因為伺服電機響應(yīng)迅速。使用上述兩種控制,伺服驅(qū)動器可以被視為一個頻率轉(zhuǎn)換器,它通常由模擬量控制。
轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制,當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時,速度模式也可以定位,但電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川變頻器價格