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發(fā)布時間:2021-10-24 04:11  






許多匯川變頻器價格都有分辨率,分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會因電信號的影響而變化。 那么,匯川伺服電機的編碼器分辨率是如何決定的呢?

例如,在13比特的情況下,碼盤上的位置數(shù)是8192,計算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時,要求數(shù)值之間的抖動是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個數(shù)值大于158,即,158角秒

不是越細(xì)分越能得到小的分辨率,而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差,誤差擴大,因此過度細(xì)分無法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分,能多少倍的細(xì)分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進行。 精度是使用前的不可見性,高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高,得分線越好,信號質(zhì)量信號越好,細(xì)分誤差越小,這受一臺編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價格。





匯川變頻器價格速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制,通常用于快速加速和減速或速度控制。與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,也是因為伺服電機響應(yīng)迅速。使用上述兩種控制,伺服驅(qū)動器可以被視為一個頻率轉(zhuǎn)換器,它通常由模擬量控制。





可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機:
1.位置控制
在位置控制模式下,轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定,旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定,一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接評估速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴(yán)格的控制,所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如,如果10V對應(yīng)于5納米,當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時,電機軸的輸出為2.5納米:如果電機軸負(fù)載低于2.5納米,電機向前旋轉(zhuǎn),如果外部負(fù)載等于2.5納米,電機不旋轉(zhuǎn),如果大于2.5納米,電機反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過實時改變模擬量的設(shè)定或通過通信改變相應(yīng)地址的值來改變。
3.速度模式

轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制,當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時,速度模式也可以定位,但電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川變頻器價格




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