焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動(dòng)感特性，也是我們著重研究的課題。應(yīng)開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)?？傊?，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。整合程度高、工作穩(wěn)定，徹底1解決全位置焊接中的線束纏繞問題，極大地提高了焊接生產(chǎn)效率，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和操作難度。

管板自動(dòng)焊機(jī)廠家介紹焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)頭主要由焊槍體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及焊接機(jī)具3部分組成。槍體上裝有鎢極、鎢極夾、分流器以及陶瓷噴嘴；另外，槍體上還裝有水、電、氣通道。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要有2個(gè)部分，一部分是一個(gè)直流電機(jī)減速器帶動(dòng)1對(duì)齒輪使焊炬旋轉(zhuǎn)；電弧傳感方式主要有擺動(dòng)電弧傳感、旋轉(zhuǎn)電弧傳感以及雙絲電弧傳感。另一部分是一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，它的作用是驅(qū)動(dòng)送絲。焊接機(jī)具部分即旋轉(zhuǎn)部分見圖2，途中的零件10是對(duì)中芯套，其作用是采用錐度定位法來調(diào)節(jié)鎢極的旋轉(zhuǎn)軌道與管子的同心度。由于國產(chǎn)管子的誤差較大，管子內(nèi)徑偏差經(jīng)常在±0.30mm之間，用內(nèi)孔定位法芯子不容易做，誤差較大。

全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構(gòu)類型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復(fù)雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)及核反應(yīng)堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用比較廣泛。全位置管板焊時(shí)，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時(shí)，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時(shí)，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；可選配弧長自動(dòng)跟蹤(AVC)和擺動(dòng)裝置(OSC)，進(jìn)行填絲焊接。二是加絲強(qiáng)度焊（根據(jù)設(shè)計(jì)要求可焊１或２層） 。