全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設計程序自動運行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作?，F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個焊腳尺寸需要強度校核的，這種型式便于計算不過時調(diào)整。

　　這種結構手工焊和自動焊均可。多道焊時，在完成打底焊后可進行目測檢查和PT，以控制根部焊縫質(zhì)量。

　　另外，這種結構在制造時可預先將管端伸出管板足夠長，待焊接完成后，可對整個管板的管口端部進行機械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對于生產(chǎn)工藝上要求管內(nèi)壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結構。

　　不過，這種角焊縫的缺點在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結構，它會產(chǎn)生較大的入口斷面收縮率(參考文獻如此，個人不太理解)，在管口可能存在介質(zhì)沖蝕。

雖然研究人員在焊接技術的技術、試驗與應用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術融合，焊接技術研究與應用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術將不僅在航空航天、等領域深入應用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領域長足發(fā)展。

結束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對社會的影響較大，對生命安全和財產(chǎn)安全構成嚴重威脅，希望本文的操作要領心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應盡的一份努力。