定量采樣檢測機器人

是對中央空調(diào)風管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的設(shè)備，不但可以作為行業(yè)管理部門對管道狀態(tài)做科學定量分析的專業(yè)采樣設(shè)備，還可作為清洗工程公司對清洗質(zhì)量進行控制的設(shè)備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。