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地球之外有9個(gè)等距天層，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太陽天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原動(dòng)力天，此外空無一物。上帝推動(dòng)了恒星天層，才帶動(dòng)了所有天層的運(yùn)動(dòng)。人類居住的地球，則靜靜地屹立在宇宙中心。

希臘哲學(xué)家們認(rèn)為，永恒的、神圣的天體只能相應(yīng)于其的地位作勻速圓周運(yùn)動(dòng)。但少數(shù)天體，如太陽，月亮和一些行星的視運(yùn)動(dòng)卻并不如此，甚至還描繪出復(fù)雜的雙紐線軌跡。柏拉圖給他的學(xué)生們提出了一個(gè)任務(wù)：怎樣用若干個(gè)特殊的勻速圓周運(yùn)動(dòng)的組合，去解決理想情況與現(xiàn)實(shí)的這個(gè)矛盾。這里所提出的運(yùn)動(dòng)的合成和分解的思想，對(duì)后來物理學(xué)研究方法的發(fā)展起了啟示性的作用。

行星的視運(yùn)動(dòng)很不規(guī)則，所以每個(gè)行星需用四個(gè)相互關(guān)聯(lián)的同心球殼的聯(lián)合旋轉(zhuǎn)來作出說明。太陽和月亮的運(yùn)動(dòng)各用三個(gè)球殼說明．較里面的球殼的旋轉(zhuǎn)軸安裝在較外面的球殼上，所以必然參與外面球殼的運(yùn)動(dòng)。