將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內的實時圖像傳輸到控制端。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內的情況，由電腦進行數據分析檢測，對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。（5）表面檢查，安裝裝配質量檢查：（6）無損檢測工藝與無損檢測結果。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內實際情況并進行錄像，以確定管道內的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據。

①檢漏原理：

發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號，在地下管道防腐層破損點處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點正上方輻射信號強，根據這一原理找出管道防腐層的破損點

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測采用多頻管中電流檢測方法 (PCM機 A字架)，用來測地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實現能準確測定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。確定每一項操作施工前準備到位、施工中保護和監(jiān)管到位、施工后恢復到位，同時還需要配合企業(yè)的管理制度做到獎罰分明。這是目前國內外應用比較成熟的一種檢測方法，可長間距快速探測整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對破損點進行定位，屬于非接觸地面測量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評價指標

管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域：市政管網普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設規(guī)劃。及投資等依據。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發(fā)現其廣泛的應用前景。綜上所述，管道機器人在實際的應用中，不僅能夠快速準確定位管道內的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。