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伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?
1、伺服電機(jī)一般不具有過載能力,而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
2、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。
3、伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。
伺服電機(jī)介紹
隨著薄膜直徑不斷增大,由高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考輥平穩(wěn)移動(dòng),保證了收卷質(zhì)量。收卷機(jī)還配置了自動(dòng)液壓落卷處理系統(tǒng),在換卷時(shí)可將膜卷自動(dòng)從收卷機(jī)上搬下,從而有效地減輕了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù),使生產(chǎn)線具有高度的機(jī)電一體化程度,可集中或分區(qū)操作,提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過與互聯(lián)網(wǎng)連接,可及時(shí)上載和程序,以及進(jìn)行在線檢查和排除故障。
伺服電機(jī)種類
電機(jī)種類大致分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護(hù)復(fù)雜。平時(shí)需用干凈的水,如果長(zhǎng)期使用,產(chǎn)生的水垢會(huì)腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸,維護(hù)使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對(duì)不同的材料,應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動(dòng)幅度平穩(wěn),確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實(shí)木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)
1、床身及縱向工作臺(tái):床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用AC伺服電機(jī)。
2、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開式床身,剛性強(qiáng),焊接床身去應(yīng)力退火,能承受大沖壓力、震動(dòng)小。
模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);
廢料不反彈;采用隨動(dòng)式壓料,壓料板長(zhǎng)期使;模具更換快捷。
3、主夾鉗結(jié)構(gòu)
主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng),齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu),
精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗,
可以對(duì)部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。
4、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)
為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長(zhǎng)邊的距離,主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),
伺服電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng)。
5、電氣系統(tǒng)
沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC、外部開關(guān)等組成,可實(shí)現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,
并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能,操作方便。
6、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求。
系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī),可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國(guó)外品牌