全自動(dòng)多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂或單臂式位移組合龍門式機(jī)械臂，根據(jù)工藝完成整個(gè)清洗烘干過(guò)程，根據(jù)需求可設(shè)有拋動(dòng)或滾動(dòng)清洗系統(tǒng)，其槽式有5槽到16槽不等。

     全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，又稱機(jī)械臂超聲波清洗機(jī)，通過(guò)機(jī)械臂將工件整筐或整籃地放入的工序，整機(jī)PLC智能控制，配合旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過(guò)超聲粗洗、超聲漂洗、超聲波純水漂洗、移動(dòng)風(fēng)刀切水、熱風(fēng)干燥、冷卻后機(jī)械手把工裝籃吊到下料口。該設(shè)備為非標(biāo)定做設(shè)備，根據(jù)客戶的實(shí)際需求，一對(duì)一量身定做。

     全自動(dòng)清洗機(jī)泵閥清洗機(jī)主要組成部分說(shuō)明：

     該清洗機(jī)主要由上、下料臺(tái)、碳鋼骨架、噴塑鋼板外封、不銹鋼清洗槽體、龍門機(jī)械臂、超聲波清洗系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干裝置、過(guò)濾循環(huán)裝置、純水裝置、控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、工裝等組成。

     這種集超聲、拋動(dòng)與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強(qiáng)清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動(dòng)多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)的一個(gè)主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機(jī)械手將所有的工件藍(lán)一起舉起，然后將它們輸送到下一個(gè)工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率及提高工廠的自動(dòng)化程度。

機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來(lái)實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁?jiǎn)伪蹤C(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過(guò)程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

超聲清洗的優(yōu)勢(shì) 超聲清洗現(xiàn)階段已被了解到的優(yōu)點(diǎn)以下： 高精 由於超音波的動(dòng)能可以透過(guò)微小的間隙和小孔，故能夠運(yùn)用與一切零部件或裝配件的清洗。被清洗件為高精密構(gòu)件或裝配件時(shí)，超聲清洗通常變成能考慮其獨(dú)特技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的清洗方法； 迅速 超聲清洗相對(duì)性基本清洗方式 在鋼件除灰除污層面要快得多。裝配件不必拆裝就能清洗。超聲清洗可節(jié)約人力資本的優(yōu)點(diǎn)通常使其成為的清洗方法； 一致 不管被清洗件是大是小，簡(jiǎn)易還是繁雜，單件還是大批量或在自動(dòng)流水線上，應(yīng)用超聲清洗能夠得到手工制作清洗的均一的潔凈度。

超聲波清洗除油

超聲波清洗除油的原理是：超聲波使液體產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，液體分子時(shí)而受拉、時(shí)而受壓，形成一個(gè)微小空腔，即所謂“空化泡”。由于空化泡的內(nèi)外壓力差十分懸殊，待空化泡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生局部液力沖擊波（壓力可達(dá)幾十至幾百M(fèi)Pa）。在這種壓力作用下，會(huì)使粘附在工件表面的各類油脂、污垢剝落。與此同時(shí)，在超聲場(chǎng)的作用下，清洗液流動(dòng)性增加，對(duì)油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，從而進(jìn)一步強(qiáng)化了除油清洗。圖為超聲波清洗機(jī)，它主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構(gòu)成。超聲波清洗槽用堅(jiān)固彈性好、耐腐蝕的不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻高壓，通過(guò)電纜聯(lián)結(jié)線傳導(dǎo)給換能器，換能器與振動(dòng)板一起產(chǎn)生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對(duì)污垢進(jìn)行洗凈。