手推式掃地機(jī)檢測直流無刷電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機(jī)檢測的動力部件，常見就是電機(jī)。掃地機(jī)測試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動，掃地機(jī)驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。

掃地機(jī)可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?，?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚(yáng)塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進(jìn)行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機(jī)電機(jī)，第二個問題就是控制掃地機(jī)電機(jī)的速度。在手推式掃地機(jī)上的實(shí)際表現(xiàn)就是它的設(shè)計(jì)運(yùn)動速度，掃地機(jī)走的快慢全靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機(jī)有速度控制。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時候，機(jī)器人會自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。