電機的選用

以下以永磁式直流力矩電動機為例

《永磁式直流力矩電動機的選用》

永磁式直流力矩電動機是屬于控制電機，應用于精密伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，因此，在選用時與- - 般永磁直流電動機選用不同，并有- -定的選用程序。

選用的出發(fā)點

選用永磁式直流力矩電動機并非象普通直流電動機那樣，按額定功率(即額定容量)瓦數(shù)來選用，而是要按力矩電機的堵轉轉矩和轉速來選用。

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電機——永磁直流電動機的工作特性

其額定輸出功率Pn在接近大效率處，選用時應按Pn選擇電動機的規(guī)格，并應留有一定的余量。對于永磁直流力矩電動機，則首先要根據(jù)電機規(guī)格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大空載轉速(空載點)作出轉速~轉矩特性，再根據(jù)連續(xù)堵轉轉矩指標作出連續(xù)工作區(qū)(發(fā)熱允許)，被選電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩，(包括摩擦轉矩和加速轉矩)，并留有足夠的余量，而對應連續(xù)工作區(qū)的轉矩、轉速又能滿足負載工作點長期運行的要求。與生活相關的常見的應用是洗衣機,即洗衣機滾動與驅(qū)動電機之間不使用皮帶連接,近年來作為一種新技術(或者說是新概念)被各大洗衣機廠商廣泛宣傳。同時電機的外形安裝尺寸和重量也應符合要求。

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電機——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)負載所需的加速轉矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，負載轉矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉轉矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176牛●米:

(12)電機本身的轉動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8?！衩?

(14)負載轉矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩?，電機峰值堵轉轉矩1.15?！衩?gt;負載轉矩1.043牛●米，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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什么是“直接驅(qū)動技術”?

北京永光高特微電機有限公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售電機，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

簡單的講，就是將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術。

我們知道普通電機的傳動機構是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構如聯(lián)軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。(1)按功率瓦數(shù)來選用實際力矩電機輸出力矩大，而功率并不大(因轉速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設計功率放大器用的輸入控制功率。