高速龍門(mén)加工中心的主軸系統(tǒng)的故障排除
1、故障現(xiàn)象:高速龍門(mén)加工中心,數(shù)控系統(tǒng)為FANLiC OM一該加工中心無(wú)論在MDI方式或AUTO方式,送人主軸速度指令,一按啟動(dòng)鍵,機(jī)床PLC立刻送出“主軸單元故障”的報(bào)警信息。觀察電柜中主軸伺服單元的報(bào)為AL-12。
故障診斷:報(bào)AL-12,意為主軸單元逆變回路的直流側(cè)有過(guò)電流發(fā)生。拆開(kāi)機(jī)床主軸單元的前端控制板及中層的功率控制板,露出底層的兩只150A的大功率IGBT晶體管模塊。每只ICBT模塊內(nèi)封裝著6個(gè)IGBT晶體管和6只阻尼二極管,組成兩組三相全控橋,分別用來(lái)整流和逆變。用萬(wàn)用表按其管腳圖測(cè)量,很快就發(fā)現(xiàn)其中一只晶體管模塊中的ICBT管有短路現(xiàn)象。
2、故障已經(jīng)查出,似乎只要外購(gòu)一只晶體管模塊換上,主軸單元就能修復(fù)。但不能這樣簡(jiǎn)單地處理,重要的問(wèn)題是要找出故障產(chǎn)生的根源。經(jīng)向操作I詢(xún)問(wèn)故障過(guò)程,操作工說(shuō):。為確定故障的發(fā)生與主軸箱的位置有何聯(lián)系,爬到橫粱上仔細(xì)觀察主軸箱的運(yùn)動(dòng)情況,很快就找到r故障的原因。原來(lái)主軸箱作為機(jī)床的r軸沿著橫梁移動(dòng),主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線和反饋線是通過(guò)電纜拖鏈與電柜連接的,拖鏈隨著主軸箱在橫梁上移動(dòng)。拖鏈的材質(zhì)雖然是工程塑料的,但每節(jié)之間的連接銷(xiāo)是金屬的,當(dāng)拖鏈中的電纜與拖鏈一起移動(dòng)時(shí),電纜的絕緣外皮與連接銷(xiāo)摩擦,時(shí)間長(zhǎng)久竟將絕緣皮磨破,露出了中間的金屬線,當(dāng)主軸移動(dòng)到某個(gè)位置時(shí),電纜中的金屬線與金屬的連接銷(xiāo)相碰,連接銷(xiāo)叉直接與機(jī)床的床身相碰,造成主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線對(duì)地短路,機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元的功率晶體管模塊被擊穿。這才是ICBT模塊損壞的根本原因。
3、故障排除:更換晶體管模塊,對(duì)磨破的電纜進(jìn)行處理和更換,對(duì)拖鏈中電纜的固定方式進(jìn)行改進(jìn),使電纜與連接銷(xiāo)不再摩擦。經(jīng)此次修復(fù)后未再發(fā)生過(guò)類(lèi)似的故障。
按故障的指示形式分類(lèi)
有報(bào)帶顯示的故障 高速加工中心的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
指示燈顯示報(bào)警 指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報(bào)警.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時(shí),仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì),因此.在維修、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
顯示器顯示報(bào)警.顯示器顯示報(bào)警是指可以通過(guò)CNC顯示器顯示出報(bào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報(bào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。
在顯示器顯示報(bào)警中,又可分為NC的報(bào)警和PLC的報(bào)等兩類(lèi)。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示。它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”,來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由高速加工中心生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本,屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容.確定故障所產(chǎn)生的原因。
無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類(lèi)故障發(fā)生時(shí)。機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過(guò)仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),或無(wú)PLC報(bào)警信息文本,出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多。
對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據(jù)故障發(fā)生前后的變化。進(jìn)行分析判斷,原理分析法與PLC程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法。
日常維護(hù)及修理注意:設(shè)備的維護(hù)和修理應(yīng)由專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行。
1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性,確保人身安全。
2、對(duì)斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元?dú)饧M(jìn)行定期檢查。如接線是否松動(dòng),噪音是否過(guò)大,找出原因并排除隱患。
3、確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行,否則可能會(huì)導(dǎo)致元?dú)饧p壞。
4、保險(xiǎn)絲熔斷,空氣開(kāi)關(guān)頻繁跳閘,應(yīng)及時(shí)找出原因并排除。
伺服驅(qū)動(dòng)電池更換
制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動(dòng)電池保持,當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過(guò)低的情況時(shí)、驅(qū)動(dòng)器電池需要更換,請(qǐng)盡快訂購(gòu)?fù)吞?hào)的電池單元,并保持驅(qū)動(dòng)器電源接通。請(qǐng)?jiān)诟鼡Q電池的30分鐘前開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)單元的電源,在1小時(shí)以?xún)?nèi)完成更換電池。
電池的更換步驟:
1、確認(rèn)輸入電源已切斷、所更換的驅(qū)動(dòng)單元的電源已OFF。
2、拔出與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連的電池插頭。
3、用指尖按下電池側(cè)面、橫推電池然后取出。
4、新電池的插頭與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連。
5、把電池安裝到驅(qū)動(dòng)單元上。