焊鉗的張開程度是什么?

　　1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開后機(jī)器人再移動(dòng);

　　2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

　　3)焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

工業(yè)機(jī)器人有哪些發(fā)展趨勢(shì)?

　工業(yè)機(jī)器人有哪些發(fā)展趨勢(shì)?工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置

　　1.人機(jī)協(xié)作

　　隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

沖壓機(jī)器人八步動(dòng)作完成循環(huán)

　　下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時(shí)碰到位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

工業(yè)機(jī)器人時(shí)想到的典型機(jī)器

??這幾乎是人們想到工業(yè)機(jī)器人時(shí)想到的典型機(jī)器。該機(jī)器人具有六個(gè)獨(dú)立的關(guān)節(jié)，也稱為六個(gè)自由度。原因是在空間中任意放置一個(gè)實(shí)體需要六個(gè)參數(shù)。三個(gè)用于位置（例如x，y，z），三個(gè)用于方向（例如滾動(dòng)，偏航，俯仰）。如果仔細(xì)觀察，您會(huì)在機(jī)器人側(cè)面看到兩個(gè)圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機(jī)器人可以承受如此重負(fù)載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫(kù)門上的彈簧使人更容易舉起。

??