RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷(xiāo)量18萬(wàn)臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。

減速器內(nèi)齒圈_插在箱體

減速器內(nèi)齒圈_插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做_處理。

　　選擇減速機(jī)時(shí)，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

減速機(jī)與RV的區(qū)別介紹

減速機(jī)與RV減速機(jī)的區(qū)別介紹

減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對(duì)齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對(duì)稱(chēng)分布，達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí)，通過(guò)雙螺栓的強(qiáng)力，有效防止電動(dòng)軸傳動(dòng)打滑，實(shí)現(xiàn)零背隙的動(dòng)力傳送。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。