角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇

在開(kāi)始焊接之前，自動(dòng)焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類(lèi)似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)有哪些？

1.本機(jī)采用自動(dòng)定位工裝夾具，輸入不同尺寸的法蘭設(shè)備自動(dòng)找到相應(yīng)的位置，定位準(zhǔn)。

2.本機(jī)系統(tǒng)功能完善，可滿(mǎn)足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無(wú)需編程。

自動(dòng)選擇即可，操作更簡(jiǎn)單、更方便。

3.傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

4.導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命。

5.角鐵多角同時(shí)焊接，把焊接效率提高，降低了生產(chǎn)成本。

6.焊接可選擇聯(lián)動(dòng)或是單動(dòng),焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺(tái)圓法蘭焊接機(jī)功能。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以?xún)?nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過(guò)10%，過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。對(duì)鋼法蘭焊接機(jī)——規(guī)劃管理嚴(yán)格控制機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。