伺服電機維修

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

伺服電機維修

直流伺服電機

優(yōu)點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵環(huán)境不宜）

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伺服

什么叫做“精密傳動微特電機”？

　　“精密傳動微特電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

　　2、 快速相應能力好，轉矩較大，轉動慣量小，時間常數(shù)小。

　　3、 帶有驅動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

力矩電機

　　（1） 直流力矩電機（扁平結構，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續(xù)工作，機械和調節(jié)特性好，機電時間常數(shù)?。?

　?。?） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉矩大，機械和調節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

　?。?） 籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）

　　（4） 實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）