變壓器繞線機(jī)包膠擺盤一體化生產(chǎn)線

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線把多臺自動(dòng)繞線包膠一體機(jī)和一臺自動(dòng)擺盤機(jī)組成一條自動(dòng)繞線包膠擺盤一體化流水生產(chǎn)線。臺機(jī)器通過振動(dòng)盤自動(dòng)上料，機(jī)器之間通過機(jī)械手剛性連接自動(dòng)把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位直到擺盤完成，使整個(gè)生產(chǎn)線按照同一個(gè)節(jié)拍時(shí)間生產(chǎn)。

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線搭載艾森研發(fā)的板式包膠結(jié)構(gòu)，能解決行業(yè)內(nèi)起繞包不上、包偏等不良現(xiàn)象，可以安裝300米大卷膠帶，比現(xiàn)有膠帶使用時(shí)間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機(jī)軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動(dòng)盤自動(dòng)上料，機(jī)械手自動(dòng)傳送下料。

全自動(dòng)變壓器繞線機(jī)自動(dòng)排線控制技術(shù)研究

1  繞線機(jī)設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動(dòng)繞線機(jī)包括機(jī)座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機(jī)座上的人機(jī)界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實(shí)現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)變壓器繞線機(jī),采用雙絕緣層供給裝置,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對于繞線機(jī)主要設(shè)備主要包括電線自動(dòng)排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動(dòng)裝置和卷繞主機(jī)等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動(dòng)排線裝置

自動(dòng)排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機(jī)組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動(dòng),排線機(jī)頭安裝在滾珠絲杠上,可實(shí)現(xiàn)線頭沿著導(dǎo)軌直線移動(dòng),而排線裝置兩端設(shè)有限位開關(guān),其中排線電機(jī)功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機(jī)

卷繞主機(jī)包括主軸 4.5kW 的伺服電機(jī)、 1 : 10 的主軸配減速機(jī)、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機(jī)裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅(qū)動(dòng)腳踏開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)與停止控制。收卷主機(jī)配有電磁驅(qū)動(dòng)器,能夠滿足收卷主軸的制動(dòng)需求。收卷電機(jī)與主軸之間是通過機(jī)械換擋來調(diào)節(jié)機(jī)箱傳遞動(dòng)力的,其中設(shè)置兩個(gè)檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機(jī)一臺及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪組、剪紙機(jī)構(gòu)和其他輔助機(jī)構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動(dòng)。另雙絕緣層供給排線繞線機(jī)還包括腳踏開關(guān)和控制盒,卷繞主機(jī)主軸的正反轉(zhuǎn)可通過所述腳踏開關(guān)和控制盒分別實(shí)現(xiàn)。

全自動(dòng)繞線機(jī)適用范圍有哪些？

    凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。

     例如：各種電動(dòng)機(jī)，空心杯電機(jī)，轉(zhuǎn)子，定子，引腳電感，貼片電感，變壓器，電磁閥，一字電感，電阻片，點(diǎn)火線圈，RFID，互感器，音響線圈，IC卡高低頻線圈，聚焦線圈等等。

     紡織行業(yè)多用棉紗線，人造纖維線等繞制各種適合紡織機(jī)用的紗團(tuán)、綻也可使用繞線機(jī)來加工。

電機(jī)繞線機(jī)繞線時(shí)斷線原因及解決辦法：

1.線桶放置不正確：大桶裝線桶的底部沒墊好，繞線時(shí)線散落于桶底部卡住造成，也可能外罩桶口處破損。應(yīng)檢查線桶底部，固定好，并檢查桶口有沒有問題。

2.張力設(shè)置不合理：繞線機(jī)張力設(shè)置過大，是造成斷線的主要原因；鉤線張力設(shè)置過大，也會(huì)造成斷線。應(yīng)按照張力對照表用彈簧稱核對后方可設(shè)置，繞線。

3.張力機(jī)構(gòu)上彈簧搭配不合適：彈簧力大繞線時(shí)會(huì)把銅線拉斷。應(yīng)選擇合適的彈簧。

4.程序參數(shù)設(shè)置不合理：繞線時(shí)，加速度太快，鉤線速度太快，配合不是很好，很容易造成斷線。應(yīng)設(shè)定好參數(shù)，確保正確。

5.剪線機(jī)構(gòu)不好：線剪斷沒有夾好，一啟動(dòng)尾線就餓哦能夠以拉掉。應(yīng)調(diào)整剪線機(jī)構(gòu)至合理。