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諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號分為整機(jī)(Complete)和部件(Parts)兩類。 整機(jī):整機(jī)用大寫字母C表示。 部件:部件用大寫字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。
圓柱齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)如下: 1、齒輪選用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒面硬度達(dá)HRC58-62,齒輪均選用數(shù)控磨齒技術(shù),精度高,接觸性好。 2、傳動率高:單級大于96.5%,雙級大于93%,三級大于90%。 3、工作平穩(wěn),噪音低。 4、運(yùn)用壽命長,承載才能高。 5、易于拆檢,易于裝置。
擺線針輪減速機(jī)和圓柱齒減速機(jī)的區(qū)別:圓柱齒減速機(jī)造價低、力距大、噪音低,但傳動比小。兩者相比之下擺線針輪減速機(jī)的力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機(jī)械強(qiáng)度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 每種減速機(jī)類型都有各自的長處,也各有缺乏,裝置方法也是不一樣的,就看客戶的實(shí)踐運(yùn)用情況了,只需挑選適宜的減速機(jī),必定能為您設(shè)備供給調(diào)和傳動。
減速機(jī)配件的更換
許多的企業(yè)在運(yùn)用行星齒輪減速機(jī)設(shè)備的時分,經(jīng)常會遇到許多的運(yùn)用毛病。如果減速機(jī)設(shè)備長期處于作業(yè)狀況,會產(chǎn)生各種振蕩噪音等各種情況,這說明減速機(jī)內(nèi)部零件損壞了,應(yīng)修理或替換,現(xiàn)逐個闡明:
(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
(2)減速機(jī)軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
(3)減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的曲折等
關(guān)于以上不一樣的失效方法可采納現(xiàn)場修正和替換零件的修正方法。
直齒輪減速機(jī)特點(diǎn)
直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺陷首要在于它們會發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規(guī)則的,每齒一次的激勵,它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載,又致使噪聲。還有一個不利點(diǎn)是,在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。