行車(chē)位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車(chē)吊鉤三維位置。

<1>行車(chē)當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車(chē)側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。

<2> 行車(chē)當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在小車(chē)側(cè)面，格雷母線安裝在行車(chē)大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。

<3> 行車(chē)當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需檢測(cè)Z軸方向的位置)

目前行車(chē)位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。整個(gè)系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶(hù)及有關(guān)單位，組織人員對(duì)系統(tǒng)按合同要求進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測(cè)試合格后正式運(yùn)行1個(gè)月無(wú)故障，即可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

系統(tǒng)組成

<1>車(chē)載站系統(tǒng)

（車(chē)載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無(wú)線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無(wú)線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無(wú)線網(wǎng)，合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線電信號(hào)；

<2>無(wú)線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無(wú)線電信號(hào)的接收與發(fā)射，并參與無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車(chē)走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車(chē)走行提供位置信號(hào)。