雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)

按焊絲'向下''向上'按鈕時(shí)，焊絲動(dòng)作不對(duì)或者不動(dòng)作

1.找到故障位置，對(duì)癥排除； 2.改接電源線相序； 3.清潔和修理電刷

.按按鈕，繼電器不工作

1.檢查按鈕； 2.檢查繼電器回路

按起動(dòng)按鈕，繼電器工作， 但接觸器不起作用

1.檢查繼電器； 2.檢查接觸器及其回路； 3.改變變壓器接法

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場(chǎng)。

進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。如果焊接只需少量焊錫的話，使用只在斜面有鍍錫的CF型烙鐵頭比較適合，2C,3C型烙鐵頭，適合焊接電阻，二極管之類的元件，齒距較大之SOP及QFP也可以使用，4C,適用于粗大之端子，電路板上之接地、電源部份等需要較大熱量之焊接場(chǎng)合。

一般的弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)人正向著智能化的方向發(fā)展。

自動(dòng)焊機(jī)焊接設(shè)備用于PE管道的電熔式焊焊接

用塑料管材切刀或帶切削導(dǎo)向裝置的細(xì)齒鋸切斷管材，并使其端面垂直于管材軸線。用小刀切除內(nèi)部邊緣的毛剌，在管材或插口端的焊接區(qū)域刮皮，機(jī)器人接？自動(dòng)焊機(jī)焊接設(shè)備圖片清理焊接區(qū)域。焊接機(jī)器人。

檢查無誤后，啟動(dòng)電熔焊機(jī)，進(jìn)入焊接過程，當(dāng)達(dá)到焊接時(shí)間后，機(jī)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入冷卻狀態(tài)。