東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營(yíng)以誠(chéng)信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國(guó)際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國(guó)市場(chǎng)。

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備是自適應(yīng)操控主動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)操控的焊接設(shè)備具有較高的主動(dòng)化程度，它具有傳感器和電子檢查線路，可以對(duì)焊縫軌道進(jìn)行主動(dòng)跟蹤，并且還會(huì)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反應(yīng)。其焊接的全部進(jìn)程會(huì)依照預(yù)先設(shè)定的程序和技術(shù)參數(shù)主動(dòng)完結(jié)。

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備是智能化主動(dòng)焊接設(shè)備

這種焊接設(shè)備具有多種傳感元件，一起憑借計(jì)算機(jī)軟件體系，數(shù)據(jù)庫(kù)和專家體系具有辨認(rèn)、判別、實(shí)時(shí)檢查，運(yùn)算、主動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和主動(dòng)生成焊接記載文件的功用。

自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)：供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。

目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級(jí)輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。

由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。焊接多工位四面焊接機(jī)的基本配置相對(duì)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。

弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)的系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

弧焊多工位四面焊接機(jī)的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。自動(dòng)焊接設(shè)備的分類之剛性主動(dòng)化焊接機(jī)因?yàn)槎喙の粯?biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)焊接機(jī)可以靈敏的運(yùn)用，并且可以節(jié)約人力的運(yùn)用，因而受到了許多企業(yè)的廣泛運(yùn)用。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。