東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國(guó)內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊機(jī)（Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門(mén)設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件?？梢酝ㄟ^(guò)電氣控制，氣動(dòng)控制和液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)。 

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）

b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動(dòng)作半徑

k) 機(jī)器人空走速度

弧焊多工位四面焊接機(jī)的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。2、應(yīng)檢查并確認(rèn)送絲滾輪的溝槽及齒紋完好，滾輪、導(dǎo)電嘴（塊）磨損或接觸不良時(shí)應(yīng)更換。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車(chē)。

采用多工位貨架四面自動(dòng)焊接機(jī)有下列主要意義

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。自動(dòng)焊接機(jī)沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用自動(dòng)焊接機(jī)焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。自動(dòng)焊接機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

合理的變位機(jī)位置、焊接自動(dòng)焊接機(jī)焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。用戶盡量選擇同一個(gè)品牌的產(chǎn)品，正好和這個(gè)型號(hào)非常搭配的夾具來(lái)使用，才能夠讓使用的效果變得很好。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。