東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的主要構(gòu)成及特點：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、焊接機頭用其移動機構(gòu)。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機

東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。

自動焊接機的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。自動焊機在高溫環(huán)境中長時間進行大電流工作時，焊機內(nèi)的熱敏繼電器會自動斷電，使焊機停止工作，保護指示燈亮，同時自動焊機的顯示屏上顯示804。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設(shè)定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的電機準確地動作一定角度。

這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機/步進電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。