東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國內(nèi)倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

焊件夾緊機(jī)構(gòu)

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。

計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

    隨著各個(gè)領(lǐng)域中自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動(dòng)焊接機(jī)來完成的，雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)就是其中的一種。在實(shí)際運(yùn)用中，設(shè)備也發(fā)揮著重要的作用，這與雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)中的各個(gè)部件都是分不開的。下面我們就重點(diǎn)來看一下自動(dòng)焊接機(jī)中夾具的基本作用是什么？公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

    利用夾具的作用，可以更好的固定住焊接件，保證其不發(fā)生移動(dòng)，從而有助于對接的精準(zhǔn)性。正是具備了良好的對接裝置，自動(dòng)焊接機(jī)才能在焊接的時(shí)候精準(zhǔn)的完成對接，確保焊接工作的順利進(jìn)行。

    東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)的主要系統(tǒng)組成

弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

本公司主要從事弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)企業(yè)采購并組成各類弧焊雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)成套裝備。