操作焊接機(jī)器人的應(yīng)該注意什么

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。  

當(dāng)人們初次使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，是不是應(yīng)該多加注意呢？比如說要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用壽命。

所謂，為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測(cè)量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機(jī)器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備；啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)是一種專用焊接設(shè)備，是專門根據(jù)貨架衡量焊接時(shí)的特點(diǎn)所設(shè)計(jì)的，作為一家貨架自動(dòng)焊接機(jī)廠家，小編還是有一個(gè)疑問，難道普通的焊接設(shè)備不能用來進(jìn)行類似操作嗎。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。在實(shí)際應(yīng)用中，與焊接操作機(jī)相組合的設(shè)備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

自動(dòng)焊機(jī)成為整個(gè)焊接行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)

   由于自動(dòng)焊機(jī)其采用先進(jìn)的逆變式電子電路，所以性能更為先進(jìn)，可調(diào)節(jié)引弧電流、推力電流、遠(yuǎn)控、電流智能控制，重量輕，耗電省，功率因數(shù)特別高，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于野外作業(yè)的行業(yè)，同時(shí)由于其率、低工耗，性能優(yōu)異，節(jié)省制造用材的特點(diǎn)，成為整個(gè)焊接行業(yè)的一個(gè)發(fā)展方向。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會(huì)干擾控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動(dòng)，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。

自動(dòng)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?，焊接時(shí)看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。

由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。