伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項

伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了?？偠灾?，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司不多，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器開不了機故障

伺服驅(qū)動器開不了機故障 曾經(jīng)維修的一臺伺服驅(qū)動器開不了機故障，這臺機器可以說是在維修時還搞出一個小烏龍，其實機器在維修前并不是開不了機的故障，只是主板的旁邊壞了一個小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機了，當(dāng)時工人自己也覺得很納悶。我到現(xiàn)場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個人一起檢測對配件一一做了檢測在主板處發(fā)現(xiàn)了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因為這里有很多細小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會裝錯，重新調(diào)整后上電測試伺服驅(qū)動器機器恢復(fù)正常運行。