自動(dòng)換刀系統(tǒng)。由刀庫、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。當(dāng)需要換刀時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,由機(jī)械手(或通過其他方式將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中。它解決工件一次裝夾后多工序連續(xù)加工中,工序與工序之間的刀具自動(dòng)儲(chǔ)存選擇搬運(yùn)和交換的任務(wù)。刀庫(刀盤)是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式鏈?zhǔn)降热萘繌膸装训綆装侔选６侗鄣慕Y(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置和結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式如:單臂式雙臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主軸箱或刀庫的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)換刀。

機(jī)床本身分基本部件和  選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其他參數(shù)。機(jī)床制造廠可  根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但同類機(jī)床產(chǎn)品的基本功能和部件組成一般差別不大。    盡管出現(xiàn)了各種類型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，但從總體來看主要由基礎(chǔ)部分，主軸部件，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)(CNC)，自動(dòng)換刀系統(tǒng)(ATC)，輔助裝置，自動(dòng)托盤更換系統(tǒng)，來組成的。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)；由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和位移測量元件等組成．它驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)等移動(dòng)部件形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。加工中心進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給和定位，對加工的精度和質(zhì)量影響很大，因此對加丁中心進(jìn)給系統(tǒng)的要求是運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和快速響應(yīng)能力。加工中心的數(shù)控部分由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及操作面板等組成。

自動(dòng)換刀裝置(Automatic Tool Changer，ATC)由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組  成．刀庫是存放加工過程所使用的全部刀具的裝置；刀庫有盤式．鼓式和鏈?zhǔn)降榷喾N形式，  容量從幾把到幾百把，當(dāng)需換刀時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)指令，伸出機(jī)械手(或通過別的方式)將刀  具從刀庫取出裝入主軸中，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根雄刀庫與主軸的相對位置及結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式。