軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能

　工業(yè)機器人的組成結構，工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行

　　機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

在考慮完整的包裝線自動化時，碼垛通常是事后的想法。事實上，一個公司，尤其是小批量生產的公司，僅基于主要和次要機器人過程自動化的產量增長就不常見了；這種保守方法的主要問題是成功實施自動化碼垛生產線提高生產率，使企業(yè)蓬勃發(fā)展和成長的不可避免的事實。

??更有可能的是，未能滿足終端碼垛要求的終用戶將在某個時刻“趕上”。無論公司的產量還是成功水平，今天的市場挑戰(zhàn)都會以某種方式影響運營；終，制造商采用和利用各種機器人和技術來解決重要的棘手問題。

??制造商，特別是食品加工商，越來越難以使用傳統(tǒng)方法保持管理生產線末端碼垛，托盤裝運或運輸?shù)絺}庫的。將這種對高吞吐量效率的需求與更嚴格的安全法規(guī)和不斷增加的勞動力成本相結合，終端機器人自動化變得更加強大。

生產線上安裝機器人的巨大前期成本

在生產線上安裝機器人的巨大前期成本使得企業(yè)過去一直不愿投資，但由于長期投資回報預測和機器人靈活性的提高，更多企業(yè)希望他們提高生產力和利潤。

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??有數(shù)百種不同類型的機器人執(zhí)行大量任務，這些操作功能通常使用諸如運動類型（運動程度），應用（焊接，材料處理等），架構（串行機器人和蜘蛛機器人）和協(xié)作等標準進行分類-一種相對較新的機器人可以工作與人類并沒有被關在籠子里。

??無論生產哪個領域，很可能已經有一個機器人可以幫助生產過程并為企業(yè)帶來許多好處。