動(dòng)感平臺簡介

各主要部分簡述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運(yùn)動(dòng)上平臺、下平臺(基座)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。

下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：通過控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺臺體的六自由度運(yùn)動(dòng)，共6套。

驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí)，它還對平臺的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)測，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

6D動(dòng)感平臺的基本功能

六自由度搖擺平臺的基本功能有哪些？包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)動(dòng)信息顯示功能這三個(gè)功能，下面來看看具體的分析介紹。

1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬

電動(dòng)六自由度搖擺平臺具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可以完成其可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)既可以單獨(dú)動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。

2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定

搖擺平臺運(yùn)動(dòng)前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、搖擺平臺上運(yùn)動(dòng)平臺的回轉(zhuǎn)中心。

3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能

搖擺平臺上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，搖擺平臺運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的三維動(dòng)畫顯示；搖擺平臺六根電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。

6D動(dòng)感平臺市場前景

目前，在“六自由度”這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)開發(fā)完成的項(xiàng)目有，拳擊、馬拉松和自行車。雪橇、雪車、越野滑雪、冬季兩項(xiàng)、高山回轉(zhuǎn)和激流回旋等這些項(xiàng)目的“六自由度”技術(shù)，眼下處于正在開發(fā)的狀態(tài)。

“六自由度”運(yùn)動(dòng)平臺涉及到機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)軟件等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)知識，此前多應(yīng)用于飛行器設(shè)計(jì)驗(yàn)證，飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，現(xiàn)在與奧運(yùn)項(xiàng)目的結(jié)合，也正是響應(yīng)了體育總局提出“科技助力奧運(yùn)”的號召。

可以肯定的是，能夠模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的“六自由度”，在未來將會有著極為廣闊的市場前景。