什么是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能立體庫(kù)是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

　　高層貨架是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。高層貨架對(duì)立柱、

　　橫梁的剛度與強(qiáng)度有很高的要求，另外，對(duì)貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運(yùn)和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或者全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

智能立體庫(kù)的分類

智能立體庫(kù)按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

智能立體庫(kù)

智能立體庫(kù)也叫智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。智能立體庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

重力式貨架系統(tǒng)特點(diǎn)

重力式貨架系統(tǒng)特點(diǎn)包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛?cè)胪ǖ纼?nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

（3）除頂層以外，無(wú)橫梁結(jié)構(gòu)，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應(yīng)用。

不同的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)有其各自的特點(diǎn)和適用范圍。在實(shí)際項(xiàng)目中，需要從客戶的實(shí)際情況及需求出發(fā)，例如倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地、貨物類型、存取貨物規(guī)則、預(yù)算等多方面去綜合評(píng)估，以選擇適合的產(chǎn)品或系統(tǒng)組合。