A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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