主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構（圖2）中,凸輪回轉一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉角Φ（或時間t）的關系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。 凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應的凸輪轉角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應用的需要進行合理的設置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設為CAM輸出時的完整輸出信號。

每個CAM可以控制一組馬達和驅動器，因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù)，可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

裝配式凸輪軸也稱組合式輪軸，它由鋼管（心軸）、軸頸（軸承環(huán)）、凸輪、泵桃片、塞和尾端件等若干個零件組成，分別進行材料優(yōu)化及精益加工，再組裝成凸輪軸。裝配式凸輪軸心軸一般采用冷拔無縫鋼管，凸輪則采用碳鋼或粉末燒結材料，碳鋼凸輪可進行精密塑性成形，并進行高頻淬火或滲碳處理。

       主要從事工廠生產(chǎn)線及工業(yè)設備的智能改造升級。其擁有手動和數(shù)控加工兩大類加工設備，是一個全1面機械加工中心基地。其主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。珠海渦輪裝配機定制加工

3. 裝配工作機構

　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構

　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。