步進電機的發(fā)展情況

由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點：（1）要求步進電機起動之初速度過高，遠遠超過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。

到底什么是步進電機驅(qū)動器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對于步進電機我們經(jīng)常用到，而且早已熟知?？墒恰笆裁词遣竭M電機驅(qū)動器？這里就來做一個分享。

步進驅(qū)動系統(tǒng)是由步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動電源，也就是步進電動機驅(qū)動器?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1。

步進電機

我國的步進電機在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和電機不斷開發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，使步進電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進行。

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是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運動執(zhí)行機構(gòu)或齒輪箱裝置，更可以實現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。2、步進電機驅(qū)動器在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。