優(yōu)良的AOI程序應該能夠應付這些這影響。PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測方案，以提高生產(chǎn)效率，及焊接質(zhì)量。如果這些個別點的變化可以保持不變，那么就能夠相當大地簡化AOI編程。經(jīng)研究得到的結(jié)論是，由于無鉛產(chǎn)生的影響，圖形對照系統(tǒng)無法得到適合的檢查結(jié)果，這是因為合格的樣品變化太大。更加可行的方法是，取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級。如果在現(xiàn)在使用的工藝中，出現(xiàn)了一個新的變化，就要增加一個級別，來保證檢查的性。所有認識到的和已知的缺陷都儲存起來，他們的類型和圖片可以用于AOI系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫里的檢查程序。我們沒有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來用于詳細的檢查。

AOI產(chǎn)品廣泛應用于智能終端、可穿戴設備、電信網(wǎng)絡、航空航天、汽車電子等各個領域，為客戶提供高檢出、低誤報、簡單易用、功能強大的視覺檢查系統(tǒng)。

AOI 四個檢測位置中, 錫膏印刷之后、 ( 片式 ) 器件貼放之后和元件貼放之后的檢測目的在于預防問題,在這幾個位置檢測, 能夠阻止缺陷的產(chǎn)生; 在回流焊接之后的檢測, 則目的在于發(fā)現(xiàn)問題。AOI四個檢測位置中,錫膏印刷之后、(片式)器件貼放之后和元件貼放之后的檢測目的在于預防問題,在這幾個位置檢測,能夠阻止缺陷的產(chǎn)生。預防問題 AOI放置在爐前, 發(fā)現(xiàn)問題 AOI 放置在爐后。當前來說, 爐前的 AOI 比爐后的 AOI 重要, 但爐后的檢查特別是焊點類不良的檢查是 AOI 的檢查的難點, Teradyne 的Optima7000 系統(tǒng)就側(cè)重于爐后的檢測。更多的 AOI 都具有很大的彈性度, 安捷倫的 SJ50 與 SP50 ( 三維) 焊膏檢測系統(tǒng)使用統(tǒng)一化平臺, 可以互換照明頭。 Omron和 Teradyne 的 AOI 都可以移到其它測試位置。

AOI圖像采集的后一個關鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV （視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，的導軌，電機和運動控制程序是非常必要的。如果在兩周的生產(chǎn)時間內(nèi)要測試一個新批次的PCB，有可能會發(fā)生這樣的情況：ELKO的顏色突然由黑色變?yōu)榱它S色，或者晶體管的引腳變短了、是彎的。

特征提取后進入圖像分析階段的邏輯比較階段，主要包含了模板匹配和模式分析二個方面。選用高亮度LED作為光源有以下優(yōu)點:光的單色性好,便于提高測量精度,安裝空間較小,可以根據(jù)對照明光強的實際需要方便地增加和減少LED數(shù)目。模板匹配就是先設定已知模板，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或重復單元影像，通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板，F(xiàn)PD AOI檢測中則是重復單元。