機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開(kāi)發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。

操作噴涂機(jī)器人前，按下機(jī)器人電控柜前門(mén)及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟?？紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進(jìn)性，且符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書(shū)中，詳細(xì)標(biāo)明所提供噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的主要外購(gòu)設(shè)備（機(jī)器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號(hào)數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿(mǎn)足招標(biāo)要求。

噴涂機(jī)器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品，比如昊晟噴涂機(jī)器人，都應(yīng)滿(mǎn)足噴漆要求，編程簡(jiǎn)單容易，所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格書(shū)時(shí)，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數(shù)量等。