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發(fā)布時間:2021-08-04 21:05  







GD100軌道式自動化盤煤系統(tǒng)

有些料場內(nèi),安裝有大型堆取料設(shè)備,稱為堆取料機。根據(jù)料場形式,一般分為圓形料場(料倉),和長條形料場。堆取料機一般有兩種,懸臂式堆取料機和門式堆取料機。

系統(tǒng)組成:

1  激光掃描頭:現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;

2  掃描頭控制系統(tǒng):主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù),比如掃描頻率,掃描角度等;

3  掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的解決方案

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GD200軌道式自動化盤煤系統(tǒng)(雙掃描頭)

如果料場很寬,或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話,掃描時會有大量盲區(qū)。此時就往往需要增加一個掃描頭,來確保無盲區(qū)掃描。

- 一個掃描頭掃描時,只能掃描到料堆頂部,兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到,無盲區(qū)。

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統(tǒng)是一個多傳感器集成的自動化測量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描,獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),結(jié)合行程測量器獲得的料場長度,和回程測量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),通過軟件對數(shù)據(jù)進行一系統(tǒng)的分析和處理,實現(xiàn)料場的體積計算及料場三維模型的顯示,并將測量的結(jié)果和圖形以報表的形式打印輸出。

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