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單片機(jī)
在遙控控制器方面可以使用單片機(jī)來設(shè)計(jì),需掌握涉及C語言,以及STM32知識。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計(jì)電路板的話,你可以買那些開發(fā)板然后自己接入GPS模塊,攝像頭模塊,無線模塊。也可以考慮買一個(gè)Futab的遙控器,這款遙控器相對穩(wěn)定,風(fēng)險(xiǎn)較低。
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老年陪護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)使用
而攝像頭(前后攝像頭)設(shè)計(jì)能夠拍攝并記錄它所在范圍內(nèi)的畫面,并與機(jī)器人胸口處的多媒體屏幕進(jìn)行配合使用(多媒體屏幕可進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便老人不能狀態(tài)下進(jìn)行使用)。老年人獨(dú)自在家時(shí)的畫面可以傳給子女,子女可以隨時(shí)隨地的觀看父母目前的情況,視頻通話也將更加方便。
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自助結(jié)算機(jī)設(shè)計(jì)方案
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述工作臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有餐具包輸送裝置,所述餐具包輸送裝置包括存儲(chǔ)箱、輸送通道和機(jī)械爪,所述輸送通道設(shè)置在所述存儲(chǔ)箱和所述托盤之間,具有斜度,所述機(jī)械爪滑動(dòng)連接在滑軌上,所述滑軌兩端固定在所述工作臺(tái)上,所述機(jī)械爪通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,可以橫向位移縱向伸縮,所述機(jī)械爪上還設(shè)置還設(shè)置有定位攝像頭,所述定位攝像頭用于識別餐具包和定位餐具包的位置。這樣設(shè)置,可以在客戶結(jié)算后為其提供餐具包,便于收銀的管理,沒有支付成功就不提供餐具包,避免一些客戶越過支付區(qū)直接進(jìn)行就餐。