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巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)
巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是一種可視化的編程語(yǔ)言,具有易學(xué)易用的優(yōu)點(diǎn),在小型軟件設(shè)計(jì)方面具有較大的優(yōu)勢(shì),本設(shè)計(jì)采用VB開(kāi)發(fā)上位機(jī)作為巡邏車的控制平臺(tái),用計(jì)算機(jī)對(duì)車進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,該上位機(jī)軟件能將所有數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示在整屏上,顯示小車所在的工作環(huán)境并傳回周邊的環(huán)境參數(shù)及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊,選擇通信端口,打開(kāi)串行口,鏈接成功即上位機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài),則打開(kāi)串口程序結(jié)束。
智能氣象站設(shè)計(jì)系統(tǒng)基本配置
1、監(jiān)控平臺(tái)一套,具有自動(dòng)接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存貯展示、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、歷史曲線繪制、超限報(bào)警等功能,液晶監(jiān)測(cè)記錄儀1臺(tái),自動(dòng)采集記錄數(shù)據(jù),每秒高可達(dá)60條,數(shù)據(jù)使用滾動(dòng)存儲(chǔ);
2、具有外部U盤(pán)存儲(chǔ)擴(kuò)展功能。
3、傳感器:環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、總輻射傳感器、溫度傳感器、光照度傳感器、二氧化碳傳感器、紫外線輻射傳感器、光合有效輻射傳感器等各種氣象要素傳感器(可根據(jù)需求選配);
3.1環(huán)境溫度、濕度、氣壓采用19防輻射罩保護(hù),該輻射罩采用BBS塑料,強(qiáng)度硬,防輻射,通風(fēng)度好;
3.2土壤溫濕度傳感器采用先進(jìn)的溫度采樣方式,功耗低于0.8mA,采用高強(qiáng)度鋁型外殼,防水,防腐蝕,強(qiáng)度硬,可直接埋入土壤中;
3.3風(fēng)速風(fēng)向傳感器采用法蘭連接,變送器采用先進(jìn)的電路模塊技術(shù);
3.4雨量傳感器采用單干簧管通斷,4PLUS/MM(抗干擾電阻100歐及電容0.01微法);
4、小氣候觀測(cè)支架1套;
5、數(shù)據(jù)通訊及傳感器連接電纜1套;
綜合各種型號(hào)的智能自動(dòng)氣象站應(yīng)用情況
國(guó)產(chǎn)自動(dòng)氣象站所采用的氣象傳感器主要依賴進(jìn)口,受技術(shù)水平和生產(chǎn)工藝的限制,國(guó)產(chǎn)傳感器的準(zhǔn)確性、可靠性較差。觀測(cè)項(xiàng)目于傳統(tǒng)的溫、壓、濕、風(fēng)和降水等六要素,云、能見(jiàn)度、降水現(xiàn)象等氣象要素急需要納入自動(dòng)氣象站的觀測(cè)項(xiàng)目。
國(guó)產(chǎn)自動(dòng)氣象站所采用的數(shù)據(jù)采集器大多與相應(yīng)的自動(dòng)氣象站配套使用,當(dāng)需要擴(kuò)充自動(dòng)氣象站觀測(cè)功能,增加新的氣象要素傳感器時(shí),不能直接進(jìn)行升級(jí),必須更換,從而造成重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。
LV智能型分布式自動(dòng)氣象站,正是利用該原理研制而成的自動(dòng)氣象站。此類自動(dòng)氣象站具有如下特點(diǎn):(1)面向用戶,可自由組合、積木式構(gòu)建系統(tǒng);(2)CAN總線結(jié)構(gòu),開(kāi)放式設(shè)計(jì),傳感器獨(dú)立性好,可任意增減和組合,使用維護(hù)方便;(3)采集通道零誤差,精度主要取決于傳感器的精度。(4)可以進(jìn)行有線或無(wú)線技術(shù)大范圍組網(wǎng)。
總線制分布式氣象要素采集系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)將使測(cè)報(bào)自動(dòng)化系統(tǒng)沖破長(zhǎng)期封閉的禁錮,走上開(kāi)放發(fā)展的道路,這對(duì)自動(dòng)氣象站的發(fā)展是機(jī)遇。在推進(jìn)我國(guó)氣象觀測(cè)業(yè)務(wù)發(fā)展的進(jìn)程中,應(yīng)該向著趨于開(kāi)放統(tǒng)一的方向發(fā)展,建立共同遵守的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,而這符合中國(guó)氣象發(fā)展戰(zhàn)略研究中'綜合氣象觀測(cè)系統(tǒng)工程'的發(fā)展要求。
自走式機(jī)器人設(shè)計(jì)