光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動載體、導(dǎo)桿和固定在移動載體上端面的機(jī)架，移動載體底部四角處均設(shè)置有電動萬向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個(gè)平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動可對電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設(shè)備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時(shí)的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側(cè)和前端下側(cè)均固定設(shè)置有固定板,左側(cè)兩組固定板之間和右側(cè)兩組固定板之間均可轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側(cè)壁均螺裝設(shè)置有螺紋管,兩組螺紋管之間設(shè)置有清洗板,清洗板后端固定設(shè)置有多組毛刷,上側(cè)兩組固定板頂端均固定設(shè)置有伺服電機(jī),清洗板底端固定設(shè)置有第二清洗板,多組安裝孔內(nèi)均設(shè)置有水管,多組水管輸出端均連通設(shè)置有噴頭,多組水管前端設(shè)置有多通管,多通管輸入端連通設(shè)置有軟管.