伺服液壓機

伺服液壓機是采用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能液壓機。伺服液壓機主要由機架、操作工作臺、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅(qū)動方式---液壓機的伺服電機驅(qū)動是將傳動壓力機的普通電機更換為伺服電機，即為伺服液壓機。

2、節(jié)能環(huán)保---伺服液壓機采用的是伺服馬達(dá)，在待機的狀態(tài)下，馬達(dá)保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機，其馬達(dá)一直都在轉(zhuǎn)動，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機在允許范圍內(nèi)可以設(shè)定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達(dá)壓力等，但是普通的液壓機由于管路和缸體的密封性等因素，導(dǎo)致其不能進(jìn)行精i確控制。

伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構(gòu)，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認(rèn)證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服電機工作原理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制，準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制，準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制，準(zhǔn)確位置控制，準(zhǔn)確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。 閉環(huán)伺服控制 閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。 低成本維護(hù) 電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝;可以增加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機，預(yù)緊螺母等;驅(qū)動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進(jìn)電機，伺服電機。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。