伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經(jīng)。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。

伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構(gòu)，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服電機繞組短路維修介紹

確保在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持良好的清潔連接?？捎谜讱W表（通常稱為兆歐表）重復此測試。請記住，在驅(qū)動器上執(zhí)行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數(shù)技術人員或維護人員很樂意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問題。 接下來，我們將轉(zhuǎn)向伺服電機繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導通性，您需要將歐姆表設置為低刻度。導線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應保持連續(xù)性，讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路，而讀數(shù)為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導致伺服電機故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機，并在必要時清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數(shù)。

伺服電機該怎么去維護好

伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。