安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項

安川焊接機器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術操作人員沒有規(guī)范使用，就會給企業(yè)帶來生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關培訓；

2、對技術操作人員的運動特性有足夠的認識；

3、對技術操作人員的危險性有足夠的了解；

4、技術操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術操作人員工作期間沒有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應遲飩的藥；

6、進行安川焊接機器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機器人動作有無異常，原點是否校準正確；

②、與安川焊接機器人相關聯(lián)的外部機器人輔助設備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上，當安川焊接機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關設備損壞事故。

焊接機器人維護保養(yǎng)

國產(chǎn)焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

安川焊接機器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機器人在進行焊接生產(chǎn)操作時，其熔池溫度多少與很多要素相關，技術人員正確操作安川焊接機器人包括焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，技術操作人員就需要從以下幾個方面著手并進行減溫。

安川焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧的燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機器人技術人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗，安川焊接機器人采用圓圈形運條時熔池直徑高過半月形運條溫度，半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接操作的基本方法如下：

1)首先準備好被焊件、焊錫絲和電烙鐵，并清潔電烙鐵頭。

2)預熱電烙鐵，待電烙鐵變熱后，用電烙鐵給元器件引腳和焊盤同時加熱。

【注意】

加熱時，烙鐵頭要同時接觸焊盤和引腳，尤其一定要接觸到焊盤。電烙鐵頭的橢圓截面的邊緣處要先鍍上錫，否則不便于給焊盤加熱。加熱時，烙鐵頭切不可用力壓焊盤或在焊盤上轉(zhuǎn)動，由于焊盤是由很薄的銅箔貼敷在纖維板上的，在高溫時機械強度很差，稍一用力焊盤就會脫落。

3)給元器件引腳和焊盤加熱1～2s后，這時仍保持電烙鐵頭與它們的接觸，同時向焊盤上送焊錫絲，隨著焊錫絲的熔化，焊盤上的錫將會注滿整個焊盤并堆積起來，形成焊點。

在正常情況下，焊接形成的焊點應該流滿整個焊盤，表面光亮，形狀如干沙堆，焊錫與引腳及焊盤能很好地融合，看不出界限。

4)在焊盤上形成焊點后，先將焊錫絲移開，電烙鐵在焊盤上再停留片刻，然后迅速移開，使焊錫在熔化狀態(tài)下恢復自然形狀。電烙鐵移開后要保持元器件和電路板不動。因為此時的焊點處在熔化狀態(tài)，機械強度極弱，元器件與電路板的相對移動會使焊點變形，嚴重影響焊接質(zhì)量。