采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用

雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要的開展方向。

高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

高速機(jī)械手的功能：

橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。