焊接工裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、宜操作的部位。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過(guò)大，操作頻率不能過(guò)高，操作高度應(yīng)設(shè)在工人易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。

焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察,不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。

為了保證使用不危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)置連鎖保護(hù)裝置。

夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯墊等措施。

接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)和表面的損傷。

夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對(duì)夾具提出的要求。例如，凸焊和閃光焊時(shí)，夾具兼作導(dǎo)電體;釬焊時(shí)夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具,為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。精耐馳生產(chǎn)的三維柔性焊接平臺(tái)為通用焊接機(jī)械裝備，不涉及專用焊接機(jī)械裝備的內(nèi)容。

用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計(jì)時(shí)要留有較大的裕度。

在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。

盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來(lái)制作焊接工裝夾具。

焊接機(jī)械裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時(shí)，裝備上各傳動(dòng)機(jī)件的嚙合處容易起弧，特別是當(dāng)焊接機(jī)槭裝備邊運(yùn)轉(zhuǎn)邊施焊時(shí)，起弧現(xiàn)象更易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工作表面的燒損，應(yīng)設(shè)法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，力戒焊接電流從裝備周身流過(guò)。對(duì)于要求邊施焊邊運(yùn)轉(zhuǎn)的焊接機(jī)械裝備，還應(yīng)設(shè)置專用的導(dǎo)電裝置。由于這種裝備通用性強(qiáng)，所以機(jī)械化、自動(dòng)化水平不是很高，主要滿足多品種、小批量焊接生產(chǎn)的需要。

在焊接機(jī)械裝備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，應(yīng)具有反行程自鎖性能，也就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)力取消后，裝備的傳動(dòng)系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機(jī)件自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)械、焊件輸送裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)中須設(shè)有一級(jí)具有自鎖性能的傳動(dòng)。這樣做，有利于操作而且有利于裝備的定位和節(jié)能。6、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。

在工程機(jī)械焊裝生產(chǎn)過(guò)程中，選用性能優(yōu)越的焊接工裝

夾具對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間起著非

常重要的作用。隨著工程機(jī)械生產(chǎn)向小批量、多樣化方向

發(fā)展，在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和制造過(guò)程中，利用柔性化、模塊

化的孔系組合夾具替代傳統(tǒng)的專用工裝，不僅可以縮短設(shè)

計(jì)、制造時(shí)間，而且可以反復(fù)使用，節(jié)約成本。尤其在挖

土機(jī)、裝載機(jī)和壓路機(jī)等小批量的生產(chǎn)中，使用柔性化工

裝進(jìn)行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用。

三維柔性組合焊接夾具

1.適用范圍：用于焊接、機(jī)械加工和檢測(cè)工件。例如：鋼結(jié)構(gòu)、各種車(chē)輛車(chē)身制造、自行車(chē)摩托車(chē)制造、工程機(jī)械、框架和箱體、壓力容器、機(jī)器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設(shè)備裝配、工業(yè)管道（法蘭）、檢測(cè)系統(tǒng)、電器機(jī)械（高壓開(kāi)關(guān)、變壓器、電力控制等）。在一些大型復(fù)雜的夾具上，夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，而且還使用多種動(dòng)力源，有手動(dòng)加氣動(dòng)的、氣動(dòng)加電磁的等等。

2.產(chǎn)品特性：率、經(jīng)濟(jì)性、柔性化、性和耐用性等特點(diǎn)。