堆垛機貨叉(全名堆垛機雙向主動伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機上(或升降、移動渠道)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成主動存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺上或移動升降機上)！

堆垛機伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)！

堆垛機主動伸縮貨叉既可以以托板式的方法(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載使命，也可以以雙指式的方法(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動的)來完成移載使命，這主要是看被移載物體積的巨細來肯定！

堆垛機貨叉-立體倉庫堆垛機工作原理與結(jié)構(gòu)是怎么樣呢？

關(guān)于立體倉庫堆垛機結(jié)構(gòu)了解多少呢？堆垛機貨叉廠家介紹下，立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。其實堆垛機結(jié)構(gòu)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu)：堆垛機主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩(wěn)性；

2、載貨臺：載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

3、水平運行機構(gòu)：水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。

堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調(diào)控的，通過編程可以直接的調(diào)控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。以上是堆垛機貨叉小編的介紹，希望對大家有所幫助。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。